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本发明提出了一种多层式旋转型压电精密驱动器，包括n层基体、薄壁梁和压电陶瓷片，其中n为大于1的整数，最内层基体的形状为环形或圆形，其余n‑1层基体的形状为环形，相邻两层基体之间设置有m个薄壁梁，其中m为大于1的整数，n层基体通过薄壁梁连接，...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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