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本发明公开了一种基于环境状态预测的深度强化学习方法及装置，其中，方法包括：建立基于环境预测的深度强化学习网络，并根据任务的特点选择合适的策略决策方法；初始化网络参数，并建立满足存储条件的存储区作为经验回放区；根据策略决策网络的输出选择合适的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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