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本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置的控制系统，包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统，还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐和模式切换电磁阀，所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀和第一比例调压阀，所述第二气动...
该专利属于同济大学浙江学院所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学浙江学院授权不得商用。

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