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本发明提供一种目的地约束下目标跟踪装置及方法，包括：中央处理模块；观测雷达模块，其用于在跟踪过程中获得目标位置量测信息；滤波模块，其用于对目标运动状态进行估计，本发明包括不同两种形式，即增广量测形式和序贯处理形式。采用本发明提供的目的地约束...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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