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本发明提供一种以低成本检测出作用于连杆的力的旋转轴关节结构(1)，该旋转轴关节结构(1)具有：驱动力发生部(2)，其具有固定于基座部件上的固定部件(5)、以及相对于固定部件(5)围绕规定的轴线被旋转驱动的可动部件(6)；连杆部件(3)，其固...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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