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提供了一种基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置，其中补偿控制方法包括：获取舵机角位移指令和舵机伺服阀控制信号；将舵机角位移指令输入位置同步解耦前馈单元，以生成加速度补偿信号；将舵机伺服阀控制信号输入速度同步解耦前馈单元，以生成速度...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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