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本发明实施例提供一种道路点云数据处理方法及系统，属于点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取道路点云数据和与道路点云数据对应的同时刻的车辆位置数据；根据道路点云数据和车辆位置数据，通过SLAM算法得到车辆位姿；根据车辆位姿，计算得到三维点云...
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