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本实用新型涉及一种多功能管道机器人，其包括可适用不同管径内壁的行进机构、牵引机构、清扫机构及控制部分等。行进机构上设有第一驱动电机、驱动主轴、旋转基座、联轴器和底盘，还包括可控制变径的弹簧。行进机构通过弹簧与旋转基座连接，当通过不同管径的管...
该专利属于王宗涛所有，仅供学习研究参考，未经过王宗涛授权不得商用。

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