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本发明公开了一种速度自适应的无人车轨迹跟踪PID控制方法，采用增量式PID算法实现无人车精确地、及时地跟踪预定轨迹，引入速度自适应调整来保证其准时到达预定地点，设计平稳性调整以改善无人车行驶平稳性；该发明可保证无人车能够精确地跟踪预定轨迹，...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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