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本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的变速控制系统及其运行方法。根据本发明，限制器还可以借助代替制动信号的允许信号而允许针对变速杆的特定的一部分操作，而所述限制器原本必须接收到制动切换器进行操作时产生的制动信号才能允许针对变速杆的特定的一部分操作...
该专利属于无人驾驶方案株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过无人驾驶方案株式会社授权不得商用。

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