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自适应壁面四履带爬壁机器人制造技术
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文档序号:18441292
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本实用新型涉及一种自适应壁面四履带爬壁机器人,其技术特点是:包括一个中间平台和四个相互独立且结构相同的车体模块,四个车体模块以中间平台为中心左右成对称布置,并通过具有两自由度的限位关节与中间平台相连接,所述车体模块为履带式永磁吸附结构的车体...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。
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