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一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置制造方法及图纸
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下载一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置的技术资料
文档序号:18432115
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本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置,它包括机座平台,十字轨道,护根机械臂,采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作,实现油茶果的机械化采摘。该装置“固...
该专利属于安徽农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽农业大学授权不得商用。
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