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本发明公开了一种吸抓协同水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、气缸、采集管；采集管空套在滑动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括第一、第二柔性杆件，第一、第二、第三刚性杆件；第二柔性杆件的一端与第一柔性杆...
该专利属于浙江水利水电学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江水利水电学院授权不得商用。

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