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本发明公开了一种基于视频感知的路内停车泊位实时检测方法，其包括车辆停驶后进入静止泊位检测模式，在该模式下，识别车辆相邻空余泊位，将识别得的泊位照片与GNSS位置一起上传服务器，并不断发送GNSS位置作为控制点，无空余泊位时仅将GNSS位置上...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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