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本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种驾驶轨迹优化系统，该驾驶轨迹优化系统包括：获取装置，用于获取所述驾驶轨迹的初始点列信息；计算装置，用于对所述初始点列信息进行计算，得到所述初始点列的坐标值、曲率k和方向角θ；处理装置，用于基于计算得...
该专利属于乐视汽车（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视汽车（北京）有限公司授权不得商用。

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