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本发明实施例提供一种三维全卷积网络实现设备，该设备包括：接收单元，用于接收初始点云信息，该初始点云信息采用树状存储结构；以及卷积单元，用于对该初始点云信息进行通过所述三维全卷积网络的多层卷积及全卷积运算，以得到含有若干类类型信息的反体积像素...
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