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本实用新型提供一种高灵活度仿人机械手臂，包括一基座、一上臂、一下臂及多个关节。一关节连接于基座与上臂之间，另一关节连接于上臂与下臂之间，又一关节连接于下臂的一末端。各关节包括一等比伞齿轮机构，各等比伞齿轮机构包括两马达、两第一等比伞齿轮及一...
该专利属于冠亿精密工业（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过冠亿精密工业（昆山）有限公司授权不得商用。

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