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本发明公开了一种用于管道检修的适配机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：获取机械抓手的横向位移信号以及纵向升降机构的纵向位移信号传输给控制；步骤SS2：所述控制器对接收到的横向位移信号和纵向位移信号发出控制信号给纵向升降机构...
该专利属于江苏密斯欧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏密斯欧智能科技有限公司授权不得商用。

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