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本公开的实施例涉及用于确定道路中的车道线的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一曲线作为参考曲线，第一曲线通过对第一组点进行拟合得到，第一组点选自道路中的不同区域的多组点；迭代地执行以下至少一次：基于参考曲线从多组点选择...
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