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本实用新型公开了一种柔轮及谐波减速器。柔轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿，自距所述筒口端一定距离的位置至所述筒底端，所述本体的筒壁的厚度不断增大，且所述本体的外壁保...
该专利属于香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司授权不得商用。

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