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本发明提供了一种基于GNSS多频信号的单基站长距离实时定位方法，包括：步骤1，对原始的非组合观测值进行处理；步骤2，判断原始的模糊度是否固定，如是，直接利用模糊度信息作为伪观测值进行最小二乘解算；如否，对原始的模糊度约束处理后进行最小二乘解...
该专利属于千寻位置网络有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千寻位置网络有限公司授权不得商用。

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