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本实用新型公开了一种水下目标抓取机械手，它解决了现有技术中水下机械手平衡性较差、易损坏抓取目标、不能抓取狭小空间目标物的问题，具有通用性强、适用范围广、易于控制、抓取效果好、抓取效率高、降低成本的效果；其技术方案为：包括夹爪、机械手基体和传...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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