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本发明提供一种管道探测机器人，包括本体以及两组驱动组件，本体内壁面与管道上法兰外壁面配合，本体内壁面设有两个凹槽，驱动组件设于凹槽内，驱动组件包括多个扇形驱动板以及驱动轮、波纹管和吹气装置，多个驱动板首尾依次连接围设形成环形行走板，环形行走...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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