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本发明公开了一种基于四轮独立转向驱动线控汽车的紧急制动控制方法，目的在于充分利用四轮独立转向/驱动汽车的优势，在紧急制动工况下对同轴的两车轮施加一小角度的转向(同轴异向)，最大限度提高车辆的制动减速度，从而缩短制动距离，提高车辆的安全性；此...
该专利属于肇庆学院所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆学院授权不得商用。

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