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一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构制造技术
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文档序号:18386775
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本实用新型涉及一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构,包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链,所述运动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起,所述第一支链为UPR型运动支链,所述第二支链为UP...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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