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本发明公开了一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼，包括背部支撑装置、髋部支撑装置、腿部支撑装置、膝部装置，所述背部支撑装置包括背部护垫、设置在背部护垫上的绑缚带以及设置在背部护垫下端的两个背部连接杆，所述髋部支撑装置包括旋转杠杆，所述旋转杠...
该专利属于昆山市科洛克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市科洛克机器人科技有限公司授权不得商用。

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