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本发明公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、机架、液压缸等；所述的振动系统由上、下两套振动机构组成；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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