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本实用新型提供了一种新型仿生侧线传感器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助水下机器人进行流体环境的感知，包括对流体速度、加速度、波动频率的感知，通过提取传感器检测得到的信息水下机器人可以自主的进行运行姿态的调整。传感器的仿生原理基于鱼...
该专利属于天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司授权不得商用。

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