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欠驱动耦合式全方位越障平台制造技术
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下载欠驱动耦合式全方位越障平台的技术资料
文档序号:18370184
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本实用新型公开了一种欠驱动耦合式全方位越障平台,包括平台主体,所述的平台主体包括前平台和后平台;所述的前平台和后平台通过悬挂轴座和悬挂轴悬挂连接,所述的前平台和后平台之间设置有滚子;所述平台主体的四个角处分别通过竖轴设置有一个欠驱动行星轮系...
该专利属于东北大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北大学授权不得商用。
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