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本发明提供了一种移动巡检机器人和移动巡检系统，移动巡检机器人包括：主控单元，用于根据巡检任务发出管理指令和控制指令；自动导引运输车平台，用于根据所述管理指令完成移动巡检机器人在室内的移动；云台，用于根据所述控制指令控制传感器进行工作；传感器...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司授权不得商用。