温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供估计空间占据的方法和装置，属于自动驾驶领域，该方法包括：在地图坐标系下计算传感器检测的点云信息中各个点的滤波信息，其中地图坐标系相对于传感器位置固定，且传感器检测的点云信息中姿态信息在地图坐标系和世界坐标系中一致；根据点云信...
该专利属于乐视汽车（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视汽车（北京）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。