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本发明一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，属于电子电路技术领域。本方法步骤如下：步骤一，主节点的BIU模块从SAFEBus总线上读取离散量输入控制信号；步骤二，X支路与Y支路的BIU模块对离散量控制进行比较；步骤三，确认控制信号一...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。