一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法技术

本发明专利技术一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，属于电子电路技术领域。本方法步骤如下：步骤一，主节点的BIU模块从SAFEBus总线上读取离散量输入控制信号；步骤二，X支路与Y支路的BIU模块对离散量控制进行比较；步骤三，确认控制信号一致后，传输给后一级的FPGA模块；步骤四，FPGA模块产生方波传输至输出电路模块；步骤五，输出电路模块对方波进行调制后对外输出并回绕至离散量采集模块；步骤六，FPGA模块读取离散量采集模块中的输出信号，并对输入输出信号进行比较；步骤八，仅当输入输出信号对应，继续下一阶段任务。本发明专利技术针对单个故障影响，采用组合式技术，固有故障技术，以及反应式故障技术，对故障模式进行规避，极大的提高信号输出的安全性。

A fault safe output method based on SAFEBus bus

The invention relates to a failure safety output method based on SAFEBus bus, which belongs to the technical field of electronic circuits. The steps of this method are as follows: Step 1, the BIU module of the main node reads the discrete input control signal from the SAFEBus bus; step two, the X branch and the BIU module of the Y branch are compared to the discrete quantity control; step three, after confirming the agreement of the control signal, the FPGA module is transmitted to the later stage; step four, the FPGA module produces square wave transmission. The output circuit module is lost; step five, the output circuit module is modulated by the output circuit module and then rewinds to the discrete quantity acquisition module; step six, the FPGA module reads the output signal in the discrete acquisition module and compares the input and output signals; step eight, only when the input and output signals correspond to the next step, continue the next step. Section task. In view of the impact of a single fault, the combined technology, the inherent fault technology and the reactive fault technology are used to avoid the fault mode, and the security of the signal output is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法
本专利技术一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，属于电子电路

技术介绍
目前的安全控制系统绝大多数都是计算机控制系统，一旦控制系统不能正常工作，有可能向被控设备输出危险的控制信号，从而造成人员伤亡和财产损失，当前在铁路领域，故障安全输出常见的结构有二取二，三取二结构，普遍只使用组合故障安全技术，安全措施相对单一，缺乏多重保障。
技术实现思路
本专利技术的目的，为了提高现阶段列控车载安全计算机平台架构的安全性，本专利技术提出一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法。本专利技术的技术方案：一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，所述方法采取以下步骤：步骤一：主节点的X支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号x；主节点的Y支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号y。步骤二：主节点X支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号y，并对离散量输入控制信号x与离散量输入控制信号y进行逐位比较；主节点Y支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号x，并对离散量输入控制信号y与离散量输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，其特征在于，所述方法采取以下步骤：步骤一：主节点的X支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号x；主节点的Y支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号y；步骤二：主节点X支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号y，并对离散量输入控制信号x与离散量输入控制信号y进行逐位比较；主节点Y支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号x，并对离散量输入控制信号y与离散量输入控制信号x进行逐位比较；若X支路的背板总线单元、Y支路的背板总线单元读取到离散量输入控制信号x与离散量输出控制信号y一致，则进入步骤三，反之...

【技术特征摘要】
1.一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，其特征在于，所述方法采取以下步骤：步骤一：主节点的X支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号x；主节点的Y支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号y；步骤二：主节点X支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号y，并对离散量输入控制信号x与离散量输入控制信号y进行逐位比较；主节点Y支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号x，并对离散量输入控制信号y与离散量输入控制信号x进行逐位比较；若X支路的背板总线单元、Y支路的背板总线单元读取到离散量输入控制信号x与离散量输出控制信号y一致，则进入步骤三，反之报故障；步骤三：主节点FPGAx收到主节点X支路的背板总线单元传递的离散量控制信号，FPGAx产生相应的方波信号x；主节点FPGAy收到主节点Y支路的背板总线单元传递的控制信号，主节点的FPGAy产生相应的方波信号y；步骤四：FPGAx产生的方波信号x通过主节点X支路的输出电路模块，产生离散量输出信号x；FPGAy产生的方波信号y通过主节点Y支路的输出电路模块，产生离散量输出信号y；离散量输出信号x与离散量输出信号y分别通过X支路输出电路模块与Y支路输出电路模块对外输出；步骤五：离散量输出信号x同时回绕至主节点X支路的离散量采集模块；离散量输出信号y同时回绕至主节点Y支路的离散量采集模块；步骤六：离散量输出信号x通过X支路的连量采集模块传输至FPGAx；离散量输出信号y通过Y支路的连量采集模块传输至FPGAy；步骤七：FPGAx比较收集到的离散量输入信号控制信号x与离散量输出信号x；FPGAy比较收集到的离散量输入信号控制信号y与离散量输出信号y；若离散量输入控制信号x与离散量输出信号、离散量控制信号y与离散量输出信号y均一一对应；则正常进行下一阶段，反之，停止离散量对外输出。2.根据权利要求1所述的一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，其特征在于，步骤二中SAFEBus总线分为Ax总线，Ay总线，Bx总线，By总...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛萌，宋阳，杨阳，岳林，左忠卫，程建峰，赵志鹏，张乐驰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61