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一种车载提醒设备，包括相机传感器、雷达传感器、显示单元以及电子控制单元。所述电子控制单元被配置为通过选择性地使用融合方法和相机单独方法中的任一种方法来规定所述对象的位置和相对速度。所述电子控制单元提取障碍物，并且计算所述障碍物到达所述主车辆...
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