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本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，眼部结构包括：支撑板组件；眼球部，眼球部与支撑板组件连接；眼皮部，眼皮部与支撑板组件可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；驱动组件，驱动组...该专利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司授权不得商用。