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一种方法包括利用车辆接近具有参考目标的第一路段。接下来，从设置在参考目标附近的车载车辆传感器和基础设施信号两者获取关于第一路段的数据。将来自车辆传感器的信息与来自基础设施信号的信息进行比较。最后，基于基础设施信号校准车辆传感器。...
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