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本发明涉及一种基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法，该识别系统包括激光雷达、点云接收模块、数据订阅模块、数据处理模块；其中，所述激光雷达用于获取环境信息，并将获取的环境信息以点云数据的形式传输给点云接收模块；所述点云接收模块，用于将接...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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