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一种自主式小型管道机器人制造技术
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文档序号:18345220
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本发明涉及一种自主式小型管道机器人,包括驱动电机,钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块,所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联,通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动,使得所述行走模块带动机器人...
该专利属于上海大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海大学授权不得商用。
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