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公开了以基础设施为中心的车辆模式选择的方法和装置。示例车辆包括提供车辆位置的GPS接收器、存储指令的存储器以及处理器。示例处理器在执行指令时使得车辆(a)当车辆处于关注的基础设施附近时，确定低牵引异常值，以及(b)响应于满足阈值的低牵引异常...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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