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本发明提供了一种纯电城市客车轮毂驱动控制方法，用以解决现有技术中四轮轮毂电机驱动电动汽车时当其中一个或者两个电机出现故障时不能进行容错控制的问题，本纯电城市客车轮毂驱动控制方法包括步骤：S1：判断四个轮毂电机是否按照预设状态进行工作；S2：...
该专利属于浙江中车电车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中车电车有限公司授权不得商用。

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