下载基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法的技术资料

文档序号:18326301

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本发明涉及一种基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法,方法适用于机器人,机器人包括机器人本体,与机器人本体活动连接的左机械臂、右机械臂、设置在左机械臂上的第一摄像机和右机械臂上的第二摄像机以及设置在机器人本体上的激光雷达传感器;包...
该专利属于广西电网有限责任公司电力科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过广西电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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