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一种多自由度可控连杆式焊接机器人，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在载物台上，连杆三一端连接在机架上另一端连接在载物台上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副八连接在连杆三上，连...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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