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本发明涉及一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器。本传感器包含一套自适应双目双向同步扫描线阵视觉系统、一个基于面阵CCD的智能视觉系统、一个加速度传感器、一个陀螺仪以及传感器保护罩。本传感器通过自适应双目双向同步扫描线阵视觉装置得出全位姿波...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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