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本发明提供了一种三维自由弯曲中防止发生干涉的装置及方法，该装置包括与三维自由弯曲装置固定的固定板，伺服电机通过固定装置固定在固定板上，伺服电机依次通过传动装置和传递装置连接有旋转装置，旋转装置套在三维自由弯曲装置机头的外缘上，伺服电机通过旋...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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