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本发明提供了一种纱管的自动收集控制方法，包括：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在...
该专利属于南京典卡木软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京典卡木软件有限公司授权不得商用。

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