一种纱管的自动收集控制方法技术

本发明专利技术提供了一种纱管的自动收集控制方法，包括：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。本发明专利技术能够自动对使用后的纱管进行按颜色和有无纱线进行整理，减少人工对纱管的整理工作，提升了效率，可带来显著的经济效益。

An automatic collection and control method for bobbin

The invention provides an automatic collection and control method for a gauze tube, which includes: 1) detecting whether the gauze on the conveyor belt arrives at the position to be measured, if a gauze reaches the position to be measured, then steps 2); 2) collect the image information of the gauze at the position to be measured; 3) the yarn is extracted from the gauze image information collected from step 2). The color of the tube is determined, and the yarn on the tube is judged. If, the execution step 4); 4) whether the tube is transported to the set position in the step 3), if, then step 5); and 5) through the step 3) the yarn's bobbin is captured to the corresponding color in the corresponding color grab unit. In the yarn collecting basket, the yarn tube without yarn is grabbed to the yarn collecting basket with the corresponding color. The invention can automatically arrange the used bobbin according to the color and yarn without yarn, reduce the manual finishing work on the tube, improve the efficiency, and bring significant economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种纱管的自动收集控制方法
本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及一种纱管的自动收集控制方法。
技术介绍
纺织行业在我国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的支柱性产业，整个行业都面临着换代更新升级，尤其是纺织机械及其外围的机械设备。络筒机是纺织行业的专用设备，络筒机作为纺织的最后一道工序和织造的首个工序，在纺织行业装置占有很重要的地位。纺纱厂络筒机上使用的纺织纱管，一般为同一种规格，然而具有多个颜色。在纱管使用后，空纱管、残余有线的纱管杂乱混合在一起，必须经过整理后才可继续使用。目前，纺织企业的整理工作都是通过人工来进行，人工整理受主观因素影响，并且劳动力度大，难以满足现代工业自动化发展的要求。有鉴于此，亟待研发设计出一种可避免上述弊端的一种纱管的自动收集控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决上述问题，从而提供了一种纱管的自动收集控制方法。为实现上述目的，在第一方面，本专利技术提供了一种纱管的自动收集控制方法。该方法包括以下步骤：1)检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2)；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2)所采集的纱管图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。

【技术特征摘要】
1.一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。2.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，在步骤1）之还包括如下步骤：将纱管放置在料斗内，所述料斗包括进料直管和进料弯管，所述进料弯管一端与所述进料直管相连，另一端对称设置有两导向板；将从料斗内流出的纱管进行清洗和烘干处理后再输送出。3.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，所述步骤1）通过位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振，王奎，
申请(专利权)人：南京典卡木软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32