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一种管道焊接装置，包括一个机架，在机架的同一端通过转轴对称铰接有两个半圆环，每个半圆环的中部均设有卡紧定位机构，卡紧定位机构包括两个具有V形槽的定位块，定位块的V形槽开口朝向相应半圆环的中心线，且V形槽的长度方向与相应半圆环的中心线相平行，...
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