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本发明公开了一种农业采摘机器人控制系统,包括主控计算机，及与主控计算机通过USB连接的视觉传感器，及与主控计算机电连接的数据采集卡，及与主控计算机通过串口转换器连接的多个伺服驱动器；所述数据采集卡通过信号调整电路分别与压力传感器、位置传感器...
该专利属于哈尔滨派腾农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨派腾农业科技有限公司授权不得商用。

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