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一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法技术
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文档序号:18288870
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本发明涉及一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法,其特征在于,具体包括以下步骤:1)采用RRT算法搜索获取一条由起点到终点的初始路径;2)采用采用单向剪枝法对初始路径剪枝得到初步剪枝路径;3)对初步剪枝路径采用采用双向剪枝法进一步缩短路...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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