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本发明申请涉及传动装置领域，具体为一种减速装置，包括旋转机构和摩擦机构，旋转机构包括平衡杆和旋转杆，平衡杆为中空且底部设有一长缝，平衡杆中空内部两端各设有一第一弹簧，第一弹簧上均连接有第一滑块，旋转杆为贯穿平衡杆垂直设置，所述摩擦机构位于旋...
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